El Castillo de Esslingen

El castillo de Esslingen a pesar de su nombre, nunca fue residencia de un señor feudal. Más que otra cosa, los ciudadanos quisieron darle una mayor importancia  a la construcción de un sector amurallado en la ladera de la fortaleza. De esta manera obstaculizaban que el enemigo llegase a una mejor posición de ataque. La atalaya (a la izquierda),  de principios del siglo XIV, requería la construcción de la poderosa  y denominada Torre Gorda. Detrás del espesor amurallado de 5 metros, amenazaba el enemigo con sus cañones.