Der Städtische Verkehrsbetrieb Esslingen befördert mit insgesamt 30 Fahrzeugen jährlich ca. 8,6 Millionen Fahrgäste. Zum Fuhrpark gehören aktuell 19 Dieselbusse, 4 Elektro-HYBRID-Busse, noch 6 Oberleitungsbusse sowie 1 Minibus. Der öffentliche Nahverkehr in Esslingen verbindet die Innenstadt mit den Stadtteilen und dem nahen Umland. Dabei kooperiert der SVE mit den Partnern im Verkehrs- und Tarifverbund Stuttgart (VVS).