Begeben Sie sich auf eine spannende Zeitreise zu den Ursprüngen der Stadt Esslingen am Neckar: Im Museum St. Dionys entdecken Sie mittelalterliche Ausgrabungen unter der Stadtkirche am Marktplatz. Gezeigt werden die eindrucksvollen Reste der beiden Vorgängerbauten der Stadtkirche, die für die Anfänge und Entwicklung der heutigen Stadt von größter Bedeutung sind.

Das Museum ist nur mit einer öffentlichen Führung zugänglich.